Phantom 4 RTK je revoluční geodetický nástroj. Ve své cenové kategorii bez nadsázky mění pravidla hry. Nového Phantoma máme již několik týdnů, před pár dny jsme sestavu doplnili o pozemní stanici DJI D-RTK 2 Mobile Station. Zde je pár zásadních poznatků z našich testů.



Plánování

Plán trasy velmi snadno stanovíte přímo v terénu bez jakýchkoliv dalších potřebných nástrojů. Skenovanou oblast jednoduše vyznačíte v předinstalované aplikaci. Tablet s aplikací je trvale spojen s dálkovým ovladačem a nastavení je velmi jednoduché a přehledné. Zadání oblasti do softwaru je v případě plošného skenování otázkou několika desítek vteřin. Pilot jednoduše navolí procentuální překryv snímků, úhel náklonu kamery, nastavení rychlosti závěrky a výšku letu. Rychlost letu je nabídnuta vždy v odpovídajícím rozsahu pro aktuální výšku a překryv a lze ji také přizpůsobit. Po zadání všech údajů dostane pilot informaci, jak velkou plochu snímá a jak dlouho bude let trvat.

Jednoduchost ovládání

Letadlo je navrženo a určeno pro geodety, kterým má sloužit jako další z měřících zařízení. Tomu je uzpůsobena i jednoduchost ovládání. S Phantomem lze samozřejmě létat i ručně a pořizovat fotografie a 4k video. Phantom 4 RTK však nedisponuje kameramanskými funkcemi jako např. ActiveTrack, hlavní důraz je ovšem kladen na létání po předem plánované trase. Letět po předem plánované trase je možné pouze při stálém spojení s vysílačem, ten musí být po celou dobu mise zapnutý a ve spojení. Jinou variantu současná legislativa neumožňuje, jednalo by se v tom případě o plně autonomní let. Pilot může kdykoliv misi ukončit a převzít řízení, má neustálou kontrolu nad aktuálním stavem mise. Přestože doporučujeme letadlo před zahájením mise ručně odstartovat a ručně přistát, i toto zvládne Phantom bez vás. Pilot tak doslova nemusí během práce ani jednou sáhnout na kniply.



RTK korekce

Získat korekční data lze dvěma způsoby. Pomocí mobilní pozemní stanice D-RTK 2, nebo připojením do již existující sítě permanentních stanic. V obou případech jsou výstupní data stejného formátu a zpracovávají se stejným způsobem.

Mobilní stanice

Mobilní stanice D-RTK 2 se velmi jednoduše spáruje s vysílačem pomocí technologie Ocusync. Po zapnutí je během 2-4 minut pozice zafixována a vše je připraveno. Stanice je napájená buď výměnným akumulátorem (stejným jako pro dálkový ovladač k letadlu), nebo ji lze napojit na jiný zdroj napětí, nebo větší externí akumulátor. Výdrž jsme netestovali, odhadujeme ji na 2 hodiny s nejmenším, již zmíněným výměnným akumulátorem. Mobilní stanici lze využít i pro zemědělské letadlo Agras MG-1S/MG-1P. Plánované využití stanice je i pro ruční zaměření souřadnic.



Permanentí stanice

Dálkový ovladač má prostor pro připojení LTE modemu. Přes internet se pak lze spojit se sítí permanentních stanic. Testovali jsme Phantoma v sítích CZEPOS (provozovatel ČÚZK) a VRSNOW (provozovatel Trimble). V obou případech bylo po zadání správných údajů spojení otázkou 1-2 vteřin. Korekční údaje jsou k dispozici běžně do 2 minut.

Výsledky

S vyhodnocením výsledků nám pomáhala řada odborníků z oblasti geodézie, máme velmi komplexní reporty z jednotlivých misí. Porovnávalo se s referenčními body zaměřených běžnými metodami. Phantom běžně dosahuje maximální odchylky 1,49 cm. Výsledky odpovídají běžným celosvětovým standardům a zpracování dat není pro geodety problém.



Phantom 4 RTK i s mobilní stanicí je k vidění u nás prodejně. Po domluvě je možné letadlo si prakticky na nedalekém letišti vyzkoušet. Pokud vás Phantom 4 RTK zaujal, kontaktuje nás pro více informací!