DJI představilo 2 revoluční snímače pro dokonalou fotogrammetrii a laserové skenování.

Jde je nový full-frame fotoaparát Zenmuse P1 a laserový snímač Zenmuse L1. Oba snímače jsou určené pro nejnovější průmyslový dron Matrice 300 RTK. V čem jsou tato zařízení tak revoluční?

Full-frame kamera Zenmuse P1

P1 je stabilizovaný fotoaparát s čipem velikosti full-frame (35.9 x 24 mm). Primární určení této kamery je fotogrammetrie, tedy snímání objektů na zemi pro sestavování dokonalých 2D map a 3D modelů. Tomu jsou uzpůsobeny i její funkce. Zde je přehled základních parametrů:

  • Tříosá mechanická stabilizace

  • Snímač: CMOS Full-Frame 35.9 x 24 mm

  • Rozlišení 45 MPx

  • Velikost pixelu 4.4 µm

  • Interval mezi snímky 0.7s

  • Elektronická závěrka 1/8000s

  • Mechanická závěrka  1/2000s

  • TimeSync 2.0 (synchronizace času z GPS na 1 ms)

  • Výměnné objektivy s pevnou ohniskovou vzdáleností 24mm, 35mm, 50mm

P1 přináší revoluci ve fotogrammetrii. Parametry kamery v kombinaci a dlouhou letovou dobou letadla M300 RTK umožní provádět velmi přesné a efektivní snímání pomocí dronu. Na tři sady akumulátorů lze nalétnout až 10 km2 (cca 100 minut letu). Díky mechanické závěrce lze mise létat rychleji a zároveň se vyhnout nežádoucímu efektu rolling shutter.

Přesnost modelu bez GCP (bez vlícovacích bodů) sestaveného ze snímků z této kamery je 3cm horizontálně, 5cm vertikálně. Kamera neustále komunikuje s řídící jednotkou letadla a má tak perfektní informace o aktuálním náklonu, zrychlení, údaje z GPS a RTK systému včetně času, ihned reaguje na změny jako jsou poryvy větru, pracuje s výškou. Všechny tyto informace, které během letu kamera nasbírá, jsou využity k perfektní rekonstrukci 2D map a 3D modelů.

Laserový skener Zenmuse L1

DJI konečně představilo svůj vlastní laserový skener. Stejně jako u kamery P1 zde platí, že snímač neustále komunikuje s řídící jednotkou letadla a sbírá všechny informace. Údaje o pozici, náklonu a zrychlení jsou pro laserové snímání z pohybujícího se letadla naprosto klíčové. Výstupem je mračno dokonale umístěných bodů v prostoru. 


Základní technické parametry:

  • Vertikální přenost 5 cm

  • Horizontální přenost 10 cm

  • Rozlišení skeneru: 240.000 efektivních bodů

  • Počet snímaných odrazů: 3

  • Úhel záběru: 70°

  • Odolnost: IP44

  • Skládání mračna bodů v reálném čase

All-in-One zařízení

Snímač L1 je kromě laserového skeneru vybaven i dvěma RGB kamerami. Pilotovi asistuje menší, pomocná širokoúhlá kamera. Pro sběr obrazových dat je zde 1” CMOS senzor, který známe například z letadel Mavic 2 Pro, nebo Phantom 4 RTK. Kromě mračna bodů je tedy výstupem i přesně sedící barevný 3D model.

Rozlišení materiálů, zpracování dat

Vzhledem k různé odrazivosti různých materiálů dokáže skener rozlišit, zda se jedná o písek vodu, suchý nebo mokrý porost, sníh, led a podobně. Práce se zpracováním dat je tak velmi usnadněna. Pro zpracování dat je přímo od DJI k duispozici software DJI Terra, kterému jsme se věnovali již v minulosti. Samozřejmě přibyla podpora i těchto nových snímačů.

Kromě průmyslových inspekcí lze tvořit dokonalé modely terénu, lze rozlišovat typy stromů.

Používání laserových skenerů je stále běžnější v mnoha nejen průmyslových a geodetických odvětvích. Ohledně způsobů využití pro vás připravujeme různé případové studie a ukázky. Sledujte náš web!