Virtuální realita v bezpilotních letadlech
V poslední době je stále větší zájem o řešení živého náhledu z bezpilotních letadel - "dronů" formou virtuální reality. Důkladně jsme otestovali jedno z nejdostupnějších řešení současnosti - VR brýle s mobilním telefonem uvnitř. Pro testování jsme použili DJI Inspire 1 Pro. Zkoušeli jsme kombinaci 2 vysílačů v režimu master/slave, kdy pilot je vybaven tabletem a má letadlo plně pod dohledem a pod kontrolou.
Kameraman pak má na hlavě brýle, ve kterých vidí náhled z kamery. Kameru pak může ovládat dvěma způsoby:
1) Přes RC soupravu palcovými ovladači, přičemž telefon používá výhradně jen jako monitor
2) Výhradně pohyby hlavou, kde ovládací palcové prvky nahradí akcelerometry a gyroskopy mobilního telefonu. Toto řešení je natolik intuitivní, že i někdo, kdo nemá žádnou praxi v práci s RC soupravou dokáže zkomponovat dokonalý záběr.
Hardware:
Teoreticky těžko nejdete lepší ovládací prvek pro směrování kamery, než je Vaše hlava. Je ale technika tak dokonalá, že to tak je i v praxi? Tak napůl. Jedna věc je latence v přenosu obrazu, která se u systému Lightbridge pohybuje v rozmezí 0,1-0,4 sekundy, což je pro filmování přijatelné a Lightbridge je systém běžně používaný. Při pozicování kamery pohyby hlavy je třeba přičíst drobné zpoždění povelů z mobilního telefonu, celková doba odezvy od pohybu hlavou po otočení kamery je tak zhruba 0,5-0,6 vteřiny, což můžete vidět i ve videozáznamu z letadla. Můj názor je, že pokud předem víte, co budete točit, je 0,5s odezva přijatelná hodnota vzhledem ke komfortu, který Vám nabídne ovládání pohyby hlavou. Ale ještě nejásejme.
Software:
Při testování jsme použili nejrozšířenější alternativu k originálnímu softwaru - aplikaci Litchi, konkrétně kvůli jejímu "VR módu". Ze začátku není nic špatně, vidíte každým okem to samé - živý náhled z kamery. Trackování hlavou si můžete vypnout a používat telefon pouze jako náhledový monitor. Už to je velmi příjemné, protože vás neruší okolí a nemáte problémy s viditelností displeje. Doporučuji.
Ohledně trackování hlavou jsme ovšem během testování přišli na jeden základní nedostatek - kamera se z nějakého důvodu přepne z "volného" režimu do režimu "follow me", čili se řídí nejen povely kameramana, ale i orientací letadla. Pilot tak každým zásahem do směru letu velice komplikuje život kameramanovi, který se s ním musí rvát o nadvládu nad kamerou. Tím je téměř potlačena výhoda ovládání letadla a kamery dvěma operátory, kdy by činnost pilota neměla mít vliv na práci kameramana. Na videu od času 0:35 je vidět, jak je tento režim pro kameramana nevhodný a jak náročné pro něj je udržet objekt v záběru, pokud pilot otáčí letadlem. Pokud by pilot udržoval stejnou orientaci po celou dobu letu, je ovládání kamery hlavou opravdu přirozené a přesné (na videu v čase od 0:27).
Ohledně ovládání kamery VR režimu jsme nyní v kontaktu s týmem Litchi a konzultujeme s nimi možné úpravy. Prozatím předpokládáme, že záležitost má softwarové řešení a těšíme se, že vám opravenou verzi budeme moci představit na jedné z našich předváděcích akcí.
Virtuální realita je samozřejmě dostupná i pro letadla řady DJI Phantom, kde vše funguje perfektně, protože Phantom nedokáže otočit kameru jinam, než ve směru letu. Navíc při létání s Phantomem v režimu virtuální reality je třeba mít s sebou poučenou osobu, která bude na stroj dohlížet.